In der Innenstadt gibt es 25 öffentliche Behindertenstellplätze:
- Bei der Katholischen Kirche: 1
- Charlottenstraße: 1
- Eberhardstraße: 2
- Holzmarkt: 1
- Holzmarktstraße:1
- Kaffeeberg: 1
- Körnerstraße: 3
- Obere Kasernenstraße: 7
- Stadtkirchenplatz: 1
- Talstraße: 1
- Uhlandstraße: 3
- Untere Marktstraße: 2
- Untere Reithausstraße: 1
Dazu kommen noch die Plätze in den Parkgaragen und im Bereich von Veranstaltungsräumen:
- Rathaus-Garage, Mathildenstraße: 7 Stellplätze
- Akademiehof-Garage, Mathildenstraße: 4 Stellplätze
- Solitude-Parkgarage, Solitudestraße: 5 Stellplätze
- Parkhaus Asperger Straße: 9 Stellplätze
- Bahnhof-Parkgarage, Pflugfelder Straße: 5 Stellplätze
- Parkplatz Bärenwiese, Friedrich-Ebert-Straße: 4 Stellplätze
- Tiefgarage MHPArena, Pflugfelder Straße: 9 Stellplätze
- Forum am Schlosspark, Stuttgarter Straße, Parallelweg direkt neben dem Forum: 2 Stellplätze